驰骋系列低速无人车底盘控制器-NUOBOT
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      驰骋系列低速无人车底盘控制器

      该产品具有以下技术特点:


      • 基于ARM Cortex-A9高速运算单元


      • 系统循环执行时间<2ms


      • 支持EtherNet、RS-485、CANOpen、RS-232等通讯接口


      • 支持IO扩展,最大24路数字输入/输出,8路模拟量输入/输出


      • 支持多种底盘类型的运动控制算法:阿克曼底盘(前转向、后驱动器式)、麦克拉姆轮式、差速转向式


      • 多种软件控制算法:线速度+角速度控制算法、线速度+角位置算法、差速转向算法等


      • 其他软件功能:支持直线校准功能、速度平滑功能等


      • 故障保护:通讯中断自保护、电机驱动故障保护、编码器故障自保护、紧急避障保护、过压/欠压保护、过流保护、过温保护、断路/短路保护


      • 支持手操盒数据修改及监控(可选)


      • 支持无上位机独立遥控功能(可选)


      环境适应性:


         工作温度:-40℃~+55℃

         防护等级:IP20

         海拔:<2000m

         振动:5Hz<f<10Hz:±10mm

         10Hz<f<57Hz:4G

         57Hz<f<500Hz:5G

         存储温度:-50℃~+80℃

         湿度:95%非冷凝

         冲击:15g/11ms Half Sine


      介绍图-01

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